Суперлипкие роботы (видео)

Способность лазать по стене или висеть под потолком с подобной геккону непринужденностью – это уже реальность, по крайней мере для роботов. Tankbot - робот весом 60 грамм и размером с человеческую ладонь, который умеет ползать по стенам и потолку и даже нести при этом небольшой груз. (Фото: Университет Карнеги-Меллона). Метин Сетти (Metin Sitti) и Озгур Унвер (Ozgur Unver) из университета Карнеги Милон (Carnegie Mellon) в Питтсбурге, штат Пенсильвания, сконструировали двух роботов (Tankbot и FourBar), способных передвигаться по вертикальной поверхности и даже по потолку. Такие роботы могли бы помочь людям в решении бытовых задач (покраска потолка и стен, уборка и удаление паутины), помогать сантехникам и электрикам проводить диагностику проводки, а также могли бы участвовать в поисковых и аварийно-спасательных работах, неся на себе лекарства. Попытки создания подобных роботов предпринимались и ранее, но в большинстве предыдущих моделей для сцепления робота с отвесной поверхностью использовались присоски. А у такого подхода слишком много недостатков, т.к. вакуумный насос потребляет слишком большое количество энергии, да и перемещаться такой робот может только по идеально гладкой поверхности. FourBar – робот, способный сильнее присоединяться к поверхностям. У него четыре жестких пластиковых бруса, перемещающихся параллельно друг другу и приводящихся в движение двигателем. На каждом брусе по 4 липких ножки, смонтированных в «качающейся паре». Подошвы этих роботов ученые сделали из эластичного полимерного материала (эластомера), который позволяет устройству прилипать к различным типам поверхностей, будь то металл, дерево, стекло или кирпич. Изобретатели попытались скопировать механизм, которым от природы наделены ящерицы гекконы, способные уверенно перемещаются по вертикальным поверхностям благодаря миллионам крошечных ворсинок на подушечках пальцев и эффекту, известному как Ван-дер-Ваальсовы силы. Суть эффекта в возникновении слабого электростатического притяжения между двумя телами, происходящего на межмолекулярном уровне. Прежде чем добиться нужного результата, ученым пришлось потратить несколько лет на проведение нано-экспериментов с эластомером. Во время проведения испытаний одному из роботов удалось в перевернутом состоянии преодолеть 30 метров пути. FourBar – робот, способный сильнее присоединяться к поверхностям. У него четыре жестких пластиковых бруса, перемещающихся параллельно друг другу и приводящихся в движение двигателем. На каждом брусе по 4 липких ножки, смонтированных в «качающейся паре». Подробно о роботах Метин Ситти расскажет в своем докладе на Международной Конференции Робототехники и Автоматизации (International Robotics and Automation Conference - ICRA), которая состоится в середине мая этого года в городе Кобе (Kobe), в Японии.Похожие статьи: Телепатическое инвалидное кресло (видео) История робототехники №6/18. 1950-е. История робототехники №15/18. 2004 История робототехники № 17/18. 2006 История робототехники №10/18. 1990-е