Поиск публикаций  |  Научные конференции и семинары  |  Новости науки  |  Научная сеть
Новости науки - Комментарии ученых и экспертов, мнения, научные блоги
Реклама на проекте

История робототехники №3/18

Пятница, 10 Апрель, 00:04, 1000news.org


1800 Алессандро Вольта (Alessandro Volta) создает электрические батареи. robo3-51.jpgЖаккардовые карты. Берлин,Технологический музей. 1801 Жозеф Мари Жаккард (Joseph-Marie Jacquard) создает автоматический ткацкий станок, управляемый посредствам перфокарт. Наличие или отсутствие отверстий в перфокарте заставляло нить подниматься или опускаться при ходе челнока, создавая тем самым запрограммированный рисунок. Станок Жаккарда был первым массовым промышленным устройством, автоматически работающим по заданной программе. 1807 Генри Модсли усовершенствует токарные станки и создает первую станочную линию. 1810 Фридрих Кауфман (Friedrich Kaufmann) конструирует механического трубача. В трубаче используется шаговый программный барабан. 1811 Нед Луд (Ned Ludd), подмастерье суконной фабрики в Нью-Ленарке, разбивает автоматический ткацкий станок, считая, что именно в нем причины всех бед Англии. Последователи Луда, объединившись в банды, нападают на фабрики, с криками "Rage against the machine!" (Ярость против машин!), круша ткацкие станки огромными кувалдами. 1818 Мэри Шелли (Mary Shelly) пишет первый научно-фантастический роман "Франкенштейн, или Современный Прометей". В романе впервые появляется жутковатая идея использования электричества для оживления мертвой материи. 1821 Майкл Фарадей (Michael Farraday) сообщает о своем открытии электромагнитного вращения и создает первые модели электродвигателей. robo3-6.jpg(1833 г.) Чарльз Бэббидж разрабатывает принципы "Аналитической машины" ("Analytical Engine") - механического прототипа появившихся спустя столетие ЭВМ. Машина Бэббиджа содержала ряд фундаментальных идей. В число операций, помимо четырех арифметических, была включена операция условного перехода и операции с кодами команд. 1822 Чарльз Бэббидж (Charles Babbage) демонстрирует прототип своей "Разностной машины" ("Difference Engine"). 1833 Чарльз Бэббидж разрабатывает принципы "Аналитической машины" ("Analytical Engine") - механического прототипа появившихся спустя столетие ЭВМ. В проекте Бэббиджа были предусмотрены все основные компоненты, имеющиеся в современном компьютере: устройство для хранения цифровой информации (память); устройство, выполняющее операции над числами (арифметическое устройство); устройство для управления обработкой (устройство управления); устройства ввода с перфокарт, с которых считывались программа и данные, подлежащие обработке. Машина Бэббиджа была задумана как чисто механическое устройство с возможным приводом от парового двигателя, но содержала ряд фундаментальных идей. В число операций, помимо четырех арифметических, была включена операция условного перехода и операции с кодами команд.robo3-7.jpg Присутствовал также и прообраз микропрограммирования - значение инструкций задавалось с помощью позиционирования металлических штырей в цилиндре с отверстиями, который назывался "контрольный цилиндр". 1835 Джозеф Генри (Joseph Henry) изобретает первое электрореле. Использование электрореле позволяет передавать электрический импульс на длинные расстояния и служит базисом для создания первого телеграфа. 1838 Борис Семенович Якоби создает первый практический электромотор. Установив его на гребном боте, Якоби совершил небольшое плавание по Неве. Питался двигатель от батарей, а электрический ток на ротор подавался с помощью медных пластинок. С тех пор конструкция электромотора принципиально не изменилась. robo3-8.jpg(1843 г.) Составленные 28-летней графиней Адой Лавлейс примечания к статье "Очерк аналитической машины, изобретенной Ч.Бэббиджем" навсегда вписали её имя в историю науки. По существу, Ада Лавлейс заложила научные основы программирования на вычислительных машинах за столетие до того, как стала развиваться эта научная дисциплина. 1843 Августа Ада Лавлейс, единственная дочь великого английского поэта Джорджа Гордона Байрона, публикует свои комментарии к статье Луи Фредерико Менабреа "Очерк аналитической машины, изобретенной Ч.Бэббиджем". Составленные 28-летней графиней примечания к статье итальянского инженера навсегда вписали её имя в историю науки. По существу, Ада Лавлейс заложила научные основы программирования на вычислительных машинах за столетие до того, как стала развиваться эта научная дисциплина. Ряд высказанных Лавлейс общих положений (принцип экономии рабочих ячеек, связь рекуррентных формул с циклическими процессами вычислений и др.) сохранил свое принципиальное значение и для современного программирования, а её определение "цикла" почти дословно совпадает с приводящимся в современных учебниках программирования. В честь Ады Лавлейс в Америке названы два города - в штатах Алабама и Оклахома. В Оклахоме существует и колледж её имени. В память о ней назван разработанный в 1980 году крупнейшими специалистами по программированию язык АДА - один из наиболее мощных и универсальных алгоритмических языков. Есть основания полагать, что на сегодняшний день слава (или, по крайней мере, популярность) первого в мире программиста Ады Лавлейс затмила славу её знаменитого отца и что её вклад в мировую цивилизацию по крайней мере соизмерим с вкладом великого поэта. 1844 Самуэль Морзе (Samuel Morse) передает по проводам сообщение из Вашингтона в Балтимор, находящийся на расстоянии 58 километров. Выдан патент на счетный прибор З. Я. Слонимского - "Снаряд для сложения и вычитания", за который автор получает Демидовскую премию. robo3-9.jpg(1847 г.) Джордж Буль в книге "The Mathematical Analysis of Logic" закладывает основы математической логики - Булеву алгебру, ставшую основой для разработки цифровых электронных компьютеров. 1846 Петербургским учителем музыки Куммером предложено механическое устройство для автоматизации вычислений (счислитель Куммера), серийно выпускавшееся (с различными модификациями) вплоть до 70-х годов XX в. 1847 Ирландский математик Джордж Буль (George Boole) в книге "The Mathematical Analysis of Logic" (математический анализ и логика) закладывает основы математической логики - Булеву алгебру, ставшую основой для разработки цифровых электронных компьютеров. (Одна из его дочерей - Этель Лилиан Буль, в замужестве Войнич, - автор популярного романа "Овод".)robo3-1.gif1865 Джонни Брейнерд (Johnny Brainerd), одарённый конструктор, строит Парового Человека (Steam Man). Механизм Брейнерда был приблизительно трёхметрового роста, ни одна лошадь не могла сравниться с ним: гигант с лёгкостью тянул фургон с пятью пассажирами. Там, где обычные люди носят шляпу, у Парового Человека была труба дымохода, откуда валил густой чёрный дым. Паровой Человек мог двигаться со скоростью до 30 миль в час (около 50 км/час). 1874 На заводе “Русский дизель” начинают изготавливать арифмометр, изобретенный В.Т. Однером. Его модификация "Феликс" выпускалась в СССР до 70-х годов. 1876 Александр Грехем Белл (Alexander Graham Bell) получает патент на телефон - наиболее прибыльный патент из когда-либо предоставляемых.robo3-2.gif1878 На Всемирной выставке в Париже представлена стопоходящая машина академика Пафнутия Львовича Чебышева. Механизм Чебышева явился первой попыткой создания транспортного средства шагающего типа и положил начало конструированию шагающих устройств на основе траекторного синтеза. robo3-10.jpg (1879 г.) Готлоб Фреге предлагает письменную систему для механического рассуждения, тем самым делая попытку свести математику к логике. Его работа заложит основы создания исчисления предикатов, которое будет использоваться для представления знаний в системах искусственного интеллекта. 1879 Готлоб Фреге (Gotlob Frege), немецкий математик и философ, предлагает письменную систему для механического рассуждения, тем самым делая попытку свести математику к логике. Фреге становится одним из основателей современного символического языка, а его работа - предшественником к исчислению предикатов, которое будет использоваться для представления знаний в искусственном интеллекте. 1880 В. Т. Однер создает в России арифмометр с переменным числом зубцов, а в 1890 г. налаживает массовый выпуск усовершенствованных арифмометров, которые в первой четверти XIX в. были основными математическими машинами, нашедшими применение во всем мире. Их модификация "Феликс" выпускалась в СССР до 70-х годов. robo3-3.jpg 1885 Проходят первые испытания Электрического Человека (Electric Man) Фрэнка Рида (Frank Reade). У машины был довольно мощный прожектор, а противников ожидали электрические разряды, которыми Человек стрелял прямо из глаз. Судя по всему, источник питания находился в закрытом сеткой фургоне. О способностях Электрического Человека и о его скорости ничего не известно. 1886 Чарльз Пиерс (Charles Pierce) предлагает соединить Булеву алгебру и электрические цепи, основанные на переключателях, но никаких реальных изменений в этой области не происходит до того момента, пока Клод Шеннон не издаст статью Пиерса в 1938. 1887 Первый автомобиль с двигателем внутреннего сгорания собран в Германии. 1887 Генрих Герц (Heinrich Hertz) открывает эффект фотоэлектронной эмиссии. Открытие фотоэффекта позволило создать электронные приборы, реагирующие на свет. 1888 Генрих Герц экспериментирует с передачей электромагнитных волн, впоследствии названных радиоволнами. Обилайн Смит (Obeline Smith) высказывает предложение по магнитной записи данных. 1890 Герман Холлерит (Herman Hollerith) объединяет идеи Жаккарда и Бэббиджа в патенте на Электромеханическую информационную машину (census machine), использующую перфокарты. Его разработка выигрывает соревнование, объявленное комитетом по переписи населения. Так впервые электричество используется в большом проекте по обработке данных.robo3-4.jpg1893 Профессором Арчи Кемпионом (Archie Campion) на Международной колумбийской выставке (1893 World's Columbian Exposition) представлен опытный образец робота Boilerplate. Boilerplate был задуман как средство бескровного решения конфликтов — иными словами, это был опытный образец механического солдата. Робот существовал в единственном экземпляре, но у него была возможность осуществить предложенную функцию — Boilerplate неоднократно участвовал в боевых действиях. Хотя истории о Boilerplate интересны, вызывает подозрение их истинность, так же как рассказы о Steem Man и Electric Man. 1895 7 мая Александр Степанович Попов впервые в мире сделал научный доклад об изобретенном им методе использования излученных электромагнитных волн для беспроводной передачи электрических сигналов. 1896 Герман Холлерит основывает Tabulating Machine Company, ставшую впоследствии частью IBM. 1897 Сэр Джозеф Джон Томсон обнаруживает электрон - первую известную чаcтицу, меньшую чем атом. Гульермо Маркони (Guglielmo Marconi) получает в Англии патент на «усовершенствование передачи электрических импульсов и сигналов и аппаратуры для этого» и основывает «Компанию беспроводного телеграфа и сигналов». 1898 Никола Тесла (Nicola Tesla) демонстрирует первый дистанционно управляемый механизм на выставке в Madison Square Garden в Нью-Йорке. Датчанин Вальдемар Поульсен (Valdemar Poulsen) демонстрирует "телеграфон" - медный цилиндр, обмотанный тонкой стальной проволокой, на которой могут записываться данные. Изобретение станет основой создания магнитной ленты и магнитных дисков. robo3-11.jpg(1890 г.) Герман Холлерит создает Электромеханическую информационную машину (census machine), использующую перфокарты. Его разработка выигрывает соревнование, объявленное комитетом по переписи населения. 24 июня 1898 года механический солдат Boilerplate Арчи Кемпиона впервые участвует в бою, во время атаки обратив противника в бегство. 1900 Луи Филип Перью (Louis Philip Perew) в Америке создает Автоматического Человека (Automatic Man). "Этот гигант из дерева, каучука и металлов, который ходит, бегает, прыгает, разговаривает и закатывает глаза — практически во всём в точности подражает человеку". Автоматический Человек был ростом 7 футов 5 дюймов (2,25 метра), одет был в белый костюм, носил гигантскую обувь и соответствующую шляпу. Источник: myrobot.ruПохожие статьи: Контроль уровня глюкозы с помощью татуировки Нанотехнологии - настоящее и будущее Первый робот, управляемый силой мысли

Читать полную новость с источника 

Комментарии (0)