Пока BigDog проходит полевые испытания (см. заметку "Переноска грузов на четвероногих шагающих роботах"), его маленький брат – LittleDog – совершенствует свои навыки в лаборатории. Оба робота являются разработкой Boston Dynamics, работающей по заказу американского агентства перспективных исследований министерства обороны США (DARPA) и первоначально были нацелены на использование военными. Однако, теперь DARPA выбрала шесть исследовательских команд из различных университетов, включая Массачусетский и Стэнфорд, для разработки более совершенных алгоритмов управления LittleDog, которые в дальнейшем можно будет внедрить и в старшего собрата.
Каждая нога LittleDog оснащена тремя суставами с сервомоторами, при этом движения робота контролируются бортовым компьютером. Встроенный гироскоп помогает роботу ориентироваться в пространстве, а внешняя система следит за точностью положения каждой конечности и сустава, когда LittleDog двигается.
читать дальше
Комментарии (0)