Поиск публикаций  |  Научные конференции и семинары  |  Новости науки  |  Научная сеть
Новости науки - Комментарии ученых и экспертов, мнения, научные блоги
Реклама на проекте

День четырнадцатый - Завершение миссии MDRS Crew 129

Суббота, 04 Май, 05:05, alien3.livejournal.com


Последний полный день на Mars Desert Research Station (MDRS) начался с привычного умывания и завтрака.
Не смотря на завершающий день, у нас были очень обширные планы и мы реализовали их в полной мере.

Саша и Пётр надели скафандры и отправились на ВКД-14, посвящённый поиску урана. Мы в это время занялись уборкой в Хэбе, чтобы прилично сдать станцию следующему экипажу MDRS Crew 130 - Georgia Tech. Завтра Николай Дзись-Войнаровский передаст командование (смену) Кристине Редмонд (Christine Redmond).
Пока мы разбирали вещи, зарядки и т.д. я увидел в иллюминатор одинокого космонавта на квадроцикле, и в этот момент на радиосвязь вышел Пётр, а приехал Саша. Оказалось, что у Петра его ATV №3 перегрелся. Поэтому Саша пересел с квадроцикла №4 на №2 и взял канат, вернувшись за Петром, притащил его на буксире. Они были у двух каньонов. Один был покрыт чёрной глиной (с примесью каменного угля), в которой Пётр обнаружил следы урана. Фон там был 27 микрорентген в час, а в трёх точках 31 микрорентген в час.


Наш экипаж покидает «Марс» и возвращается на Землю

Не успели они вернуться, как мы начали готовиться к ВКД-15. Успели только подзарядить аккумуляторы скафандров и выпить чая. Вышли Саша, Илья и я. Завершающая внекорабельная деятельность нашей миссии. У нас было две цели: запустить ракету и сделать хорошие фотографии с «Селеноходом». Тест в движении был невозможен, слоёная самодельная шестерня выдержала 4 шага и сломалась накануне. Но всё-таки сделать фотографии было важно – этим занялся я. А Саша подготовил ракету к пуску. Потребовалось время, но всё-таки он её запустил. А мне удалось вслепую сделать хорошее фото – я снимал на Солнце, ничего не видел, но мне повезло угадать направление полёта.

К сожалению, сработала только первая ступень – ракета поднялась на 95 метров (по показаниям высотометра).


Цветущий «Марс»


Илья подвозил «Селеноход» на квадроцикле, а мы с Сашей ходи туда и обратно пешком. Я отметил, как сильно подкрашивают поверхность солнцезащитные очки. А Саша вновь сожалел, что нельзя погулять без скафандра. Здесь очень красиво.

Вернувшись, мы пообедали жареной картошкой с зеленью. А затем принялись за продолжение уборки – навели порядок на двух этажах и сделали фотографии для службы поддержки. Коля весь день кроме уборки писал итоговый отчёт нашей команды.

Да, пора подводить итоги и это моё последнее сообщение с MDRS, завтра мы в полдень передадим смену, каждый своему коллеге, и отправимся сначала в Гранд-Джанкшен, а потом в Солт-Лейк-Сити. Утром 5 мая мы улетаем через Нью-Йорк в Москву. Только Саша задержится на день, у него другой рейс.

Впечатлений и ощущений от станции много. Есть недостатки, но есть очень вдохновляющие моменты. Иногда я вспоминал фильм «Солярис», иногда тяжёлые приключения команды звездолёта «Тантра» на планете железной звезды («Туманность Андромеды»). У нас было много работы и разговоров. Интересным ощущением было исчезновение потребности в деньгах. Немало впечатлений мы получили от комментариев из России к нашим сообщениям (в блогах, на форумах). К сожалению, из-за плохой связи нам трудно было отвечать.

Есть грусть от того, насколько много заблуждений по поводу пилотируемой космонавтики и Марса. Вспомнилось, как перед отъездом две подруги прочитали новость о MDRS и испуганно спросили, действительно ли я улетаю на Марс. Нет, к сожалению, Марс ещё очень далёк – это нужно признать и понять – понять, как много ещё нужно сделать на этом пути. И самое главное начать этот путь. Пока же человечество топчется на одном месте.

Не оправдались опасения некоторых людей, что нас экипаж не сможет дружно работать даже две недели, напротив, мы очень хорошо взаимодействовали. Спасибо Коле за ответственность при руководстве миссией. Он замечательный командир.

Мы много шутили в эти дни, коронными были фразы Саши: «Селеноход» сам себя не соберёт», «суп сам себя не сварит», «чай сам себя не выпьет».
Я отдаю себе отчёт, что если бы Марианне дали визу, и она была бы с нами, то многое было бы иначе. Очень жаль, что бюрократическая проволочка помешала участвовать команде в полном составе.

Будет ли следующая российская команда на MDRS? Вернусь ли я сюда? Эти вопросы пока открыты.

В финальном сеансе связи Чак Киллиан написал, что наша команда была одной из лучших и мы не уронили честь России на этом рубеже (не буквально). Он поблагодарил нас за работу и процитировал поэму Роберта Хайнлайна (Robert A. Heinlein) "The Green Hills of Earth".

На этом я завершаю свой рассказ. Марс и космос ждут нас.


На этой фотографии реализовано три моих маленьких мечты шестилетней давности :-)

Второй и первый этаж после уборки:























Final MDRS 129 Mission Report

Written 05/03/2013 by Nikolay Dzis-Voynarovskiy

MDRS 129

Team Russia

Apr 20 – May 4, 2013

This report will end our 14 days of simulation. Our team was the first
Russian team at MDRS. It is honorable to be the first but leads to
some problems. Initially our crew consists of six specialists –
commander, executive officer, engineer, biologist, geologist and
journalist. Getting US visas turned to be much more difficult task
than we expected. Our journalist arrived to MDRS since four days after
the beginning of our rotation. Crew’s biologist still has no visa. We
hope that she will analyze collected data at home.

Our program for research at MDRS included:

Test of walking robot prototype
Model rocket launches
Human factors research
Geology research including ‘Water on Mars’ experiment
Astronomy observations

Test of walking robot prototype

Team Russia in cooperation with Selenokhod LLC planned to test
Selenokhod walking robot prototype at MDRS. Selenokhod LLC is Russian
team participating in Google Lunar X PRIZE competition.

Robot’s current design is based on the Soviet Prop-M Rover. Developers
have added a rotation device / pivot point to the base of the robot's
body, along with modern metal and composite materials. To understand
how rover walks on the Moon we recommend to view this video
simulation:

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=dc18qH9Lhu8

We bring a prototype to MDRS, which resembles original design
excluding solar array (only internal battery) and scoop. Avionics and
internal body design also differ but at the same time they allowed to
control our robot almost as well as we will control a rover on the
Moon. We can command Selenokhod to rotate, move forward and back,
transmit pictures and video.

The main goal of our experiment was to test robot-operator interaction
in Mars-like environment. Serious problem is that a person who
controls a rover sees an environment through onboard cameras with
limited view. He or she does not see a full picture with all obstacles
nearby so one cannot possibly choose a safe route for robot.

The plan was simple – take a robot, put it on Mars-like surface near
MDRS, let operator to control robot only by onboard cameras and to
walk as long as robot can. Walking robot is small and relatively slow
that’s why there is a great risk to encounter obstacle and not to go
around it or/and to get stuck. Google Lunar X PRIZE rules require
moving at least 500 meters. We planned to test how realistic is that
aim for a small robot.

Unfortunately robot’s gear wheel was broken right before our trip to
USA. We had no time to make a steel gear wheel. Various wheels printed
by 3D-printer and made at MDRS from local stuff did not work properly.
When we started a rover, signal from wireless camera was lost,
on-board computer freezes and – even worse – plastic gearwheel breaks
after a short time. Nevertheless Selenokhod started to walk and move
about 10 m. We were satisfied to see that pacing works much better
than moving on wheels at irregular rough surface. Despite skepticism
about walking robot, it confidently moves forward climbing over
various obstacles.

Rocket Experiments

Team Russia launched a low-grade model rocket carrying a miniaturized.
We decided to test the small rocket, given that it's very likely that
future Mars colonists will use similar rocket launches to photograph
particular surface areas from a high altitude (as scientists do on
Earth) and also take measurements of the Martian atmosphere.

We successfully find a rocket and get a video with aerial view of MDRS.

Human Factors Research

During our rotation Team Russia collected data, which are necessary
for evaluation of needed supply for making sustainable living in
closed space. We measured following parameters for each crewmember:

Hours of sleeping.
Consumed calories.
Drinking water volume.
Washing water volume.
Time of water usage.
Duration of physical exercise.
Noise level.
Body temperature.

Final report will include those data, full menu for each day of our
rotation and analysis made by our biologist. We will publish it on our
web-site http://Mars-Russia.ru/mdrs.php

‘Water on Mars’

Water will be a critical resource on Mars. It is necessary for
drinking, washing, cooking, producing rocket duel and oxygen for
breathing. It is possible to find an ice in a Martian soil. We were
trying to simulate future searching for water and extracting it on
Mars at MDRS. Our geologist Petr Romanov determined best places for
taking samples in a desert, took samples of soil with high moisture
and evaporated water from them.

During one of his experiments Petr evaporated 6 g of water from 3,5 kg
of soil in approximately 4 hours. Crewmembers drank that water. It was
fine and has a distinctive but not determined and not very unpleasant
taste, which was possibly caused by using not very clear equipment.

Other geology research

Other geology research included searching for Mars-like geology
features on Earth and radioactive minerals. Besides we made many
educational videos for geology students of Moscow State University.

Other activities

Intensive astronomy observations at the Musk observatory were held.
Among others following objects were observed and photographed:

Moon

Jupiter with its satellites

Saturn with its satellites

Uranus, Pluto

M80, M92, M13.

We performed night EVA which is important to understand how emergency
activity on the surface of the Red Planet will look like.

We did a lot of work in social networks to promote MDRS and Mars
exploration. We appeared on major Russian TV channel before rotation.
We expected appearance on FOX News and various leading Russian media
after rotation.

Conclusions

As Russia came to MDRS for the first time, the biggest part of our
efforts was concentrated on organization of our mission and overcoming
various bureaucratic obstacles. That is the reason why scientific
program was not as interesting as it should be. Nevertheless we hope
our mission will contribute to efforts of reviving Russian program of
Mars exploration. All final science reports, videos and photos in high
resolution will be posted soon on our web-site
http://mars-russia.ru/mdrs.php

Many thanks to all people who helped and supported us and especially
to the Mars Society for this amazing opportunity!

http://mdrs.marssociety.org/archives/crew-129



This entry was originally posted at http://alien3.dreamwidth.org/45859.html. Please comment there using OpenID.

Читать полную новость с источника 

Комментарии (0)