Причина интереса к реализации робота, «вдохновлённого» морфологией осьминога, очевидна: отсутствие костей и множество конечностей обеспечивают настоящим осьминогам экстраординарную манёвренность. Они даже способны побеждать акул.
После нескольких лет упорной работы европейский проект OCTOPUS наконец-то представил первого робота на восьми мягких щупальцах, способного к самостоятельному передвижению:
Основная инструментальная пара «щупальцев» основана на сплаве с эффектом запоминания формы, меняющем длину робоконечностей при их нагреве и охлаждении. Теоретически этот подход гораздо перспективнее стандартных электромоторов, поскольку даёт новому роботу принципиально бóльшую гибкость и вариативность движений.
Основная пара щупальцев имеет 16 степеней свободы и пассивные присоски, позволяющие брать и эффективно удерживать предметы любой формы. (Здесь и далее фото Project OCTOPUS.)
Остальные три пары, менее «ответственные» (а точнее — не предназначенные для активной «ручной» работы), сделаны из силикона; внутри каждого щупальца находится стальной трос, обвитый несколькими нейлоновыми тросиками. Пневматический привод внутри робоосьминога управляет общей оболочкой вокруг этого пучка тросов, обеспечивая «щупальцам второго рода» приличную, хотя и уступающую первой паре манёвренность.
Вспомогательные щупальца в основном нацелены на передвижение, а потому сделаны попроще — на «пневматике».
Длина таких мускулов, на случай масштабирования робота, оговаривается так: не более 4 м и не менее 10 см. А диаметр их может составлять от 10 до 70 мм. На всех тентаклях-манипуляторах робоосьминога OCTOPUS есть также пассивные присоски, позволяющие удерживать предметы длительное время без дополнительных затрат энергии. Конечно, два крупнейших щупальца — самые эффективные, они имеют 16 степеней свободы:
К чему всё это разрабатывать? Определённо, формулировка цели проекта нарочито неясна: «OCTOPUS будет первым в мире полностью «мягким» роботом… могущим достичь недоступных прежде мест и одновременно продемонстрировать способность к манипуляциям, которая смогла бы открыть новые области для исследования морей и подводных спасательных операций». Как вы догадываетесь, осьминог, способный «спасать» (кого?) под водой, означает осьминога, способного выполнять военные задачи разведывательно-диверсионного характера. Впрочем, чего гадать: наличие в документах проекта категории Confidential говорит красноречивее любых догадок.
В тему стоит напомнить, что ранее я уже рассказывал о том, что медуза-робот Robojelly научилась питаться водородом, робо-рыба займется исследованием океанов, а также о том, что создан рой миниатюрных подводных роботов, «призванный заполнить пробелы в знаниях об океане».
Комментариев на данный момент: 0. Вы можете добавить комментарий.Связанные записи
Предки осьминога оказались двуногими и крошечными
Открыто противоречивое отношение осьминогов к телевизору
Осьминоги тоже слышат
Осьминоги научились таскать с собой свой дом
Осьминоги живут и в холодной воде
Комментарии (0)