В 2011 году начинается коммерческая эксплуатация совместной разработки компании Japan's Kansai Electric Power Co с японской компанией HiBot робота Expliner, предназначенного для проверки и обслуживания высоковольтных линий электропередач. Робот подвешивается к проводам и медленно двигается по ним как кабина фуникулера, при этом специальные лазерные датчики автоматически определяют наличие коррозии на проводах, а 8 камер с высоким разрешением позволяет оператору визуально обнаружить механические повреждения (трещины, оплавленные участки и т.п.) на четырех линиях одновременно.
Робот способен самостоятельно обходить несложные препятствия, за счет смещения центра тяжести и переносе передних и задних колес через системы крепления проводов. В случае сложного препятствия, например серии изоляторов, для перестановки робота требуется ручной перенос.
читать дальше
Комментарии (0)