Японский изобретатель Ryuma Niiyama работает над созданием робота, с искусственной скелетно-мышечной системой. Ее использование придаст роботам грацию человеческих движений. Проект вполне закономерно получил название Athlete. На данный момент созданы прототипы способные прыгать, бегать (и даже падать) подобно человеку.
К примеру, ноги робота-марафонца содержат по семь наборов искусственных мускулов, приводимых в действие шестью пневматическими цилиндрами. Каждый из этих искусственных мускулов имеет полный аналог в анатомии человеческого тела. Менее сложной частью ног робота являются голени, которые представляют собой некоторую модификацию пружинных протезов.
Инерционные датчики, установленные в верхней части корпуса робота, помогают ему, пока еще не очень эффективно, удерживать в равновесии свое тело. Контактные датчики и тензорезисторы на ногах робота дают ему информацию о положении и состоянии его ног-пружин. В отличие от обычных гуманоидных роботов, передвигающихся изменяя положение негнущихся суставов, робот Athlete передвигается подобно человеку или животному, используя свои искусственные мускулы и сухожилия для того, что бы оторваться от земли и продвинуть себя вперед.
читать дальше
Комментарии (0)